Usazování zahrnuje jak zahájení podnikání v jiném členském státě (např. založení podniku či pobočky), tak samotný výkon samostatně výdělečné činnosti na území jiného členského státu, a to za stejných podmínek, jaké platí pro státní příslušníky hostujícího státu. Svoboda usazování se vztahuje na fyzické osoby, které jsou státními příslušníky některého z členských států Evropské unie, a právnické osoby, které jsou založené za účelem podnikání podle práva některého členského státu a mají své sídlo na území EU.
Základním znakem usazení, který ho odlišuje od přeshraničního poskytování služeb, je stálá a kontinuální báze, tj. začlenění podnikatele do hospodářského života státu usazení.
Český podnikatel se hodlá se svým stánkem každou neděli účastnit prodejních trhů v Německu na stejném místě.
Česká kadeřnice bude mít každou sobotu vyhrazen prostor v provozovně v Polsku, kde jinak podniká domácí kadeřnice.
Německý hoteliér plánuje otevřít pobočku hotelu v České republice.
Konkrétní informace o založení podnikání nebo získání licence pro podnikání v České republice jsou uvedeny v příslušných částech.